跳到主要內容區塊

機械及航太工程學系

MAV工作室

微飛行器實驗室(工133)  負責人:孔健君老師

主要設備:
多功能微控器實驗板1組 Dragonfly 3組
I-Bird 6組  

可支援教學課程:
微飛行器 動力學
自動控制 專題實作
機電整合
 
 
現況分析與檢討:
1. 微飛行器(Micro Aerial Vehicles, 簡稱MAV)根據美國「國防先進科技研究計畫局」(Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA)在1997年發表文獻上定義,係指長度小於15公分(6英吋)的微型飛行器,飛行速度約在每秒10公尺。由於微飛行器尺寸及重量(微飛行器及地面控制台)適合個人(單兵)攜帶,可遂行一定空間內、短程距離內之偵察搜索任務,提供災區(戰區)即時情報。
2. 微飛行器由於型小質輕可見度低,可應用領域相當廣泛;國際上已有許多研究機構、大學致力於微飛行器系統相關技術的研究發展,國內中山科學研究院與國防大學理工學院MAV研究群合作從民國88年起開始對MAV有系統之先導性研究以及次年(89年)之微飛行器(Micro UAV)設計與研製之研究。
3. 本實驗室為機電能源及航太工程學系所屬之教學實驗室,探討微飛行器空氣動力學特性、飛行力學及相關問題,並以之為基礎,設計、製造微型飛行器,並提供學生及研究生之微飛行器、動力學、自動控制、機電整合及專題實作課程。
未來規劃:
1. 延續微飛行器增強飛行穩定性與導航導引之研究。
2. 製作固定翼與拍撲翼微飛行器,並進行實機飛試。
3. 提升其飛行穩定與抗干擾的能力,並建立完整六自由度導引飛行之導航功能,實現自主飛行目標,提高微飛行器的實用性。
4. 針對微飛行系統之不確定因素(系統模式、氣動力參數與自然環境中之天候及雜訊干擾),進行強健飛行穩定與導航研究。